Yabiku Moden  родился на Окинаве в городе Shuri в 1882 году и был самым старшим сыном из четырех детей. Его отец, Yabiku Mayo, был строгим, но справедливым человеком и был требователен к своим детям.  Поскольку Yabiku Moden в  юности был хилым и тощим мальчиком, его сверстники часто дразнили его, обзывая  "чучелом", часто  измывались над ним. Как и многие из его сверстников, Yabiku Moden решил развивать своё тело и дух и, чтобы стать сильным, начал изучать Каратэдо под руководством учителя  Itosu-san и Ryukyu Kobujutsu под руководством различных преподавателях, включая Tawata, Pechin, Sanda учителей.
        После окончания Окинавского Префектурного Педагогического  Колледж он преподавал в начальной школе Bito. К этому времени он уже хорошо продвинулся  в изучении Каратэдо и Kobudo и начал сам преподавать Каратэдо и Kobudo местным жителям Bito. Приблизительно в 1911, после переезда с Окинавы на японский материк в поисках новой работы  Yabiku Moden создаёт организацию по исследованию окинавского традиционного боевого искусства -  Ryukyu Kobujutsu Kenkyu Kai , чтобы продвигать и популяризировать Kobudo  по всей Японии)
         Додзё  Ябику Сенсея был в это время одним из первых в Японии, где официально преподавали на родном японском языке. Помимо его таланта в Каратэдо и Kobudo, Ябику Сенсей был известен как прекрасный рассказчик, и приводил в восторг своих учеников историями о воинах Окинавы прошлой эры.
        О его повседневной жизни можно сказать, что он постоянно развивал свои умственные и физические возможности, преодолевая трудности, связанные с постоянными нагрузками на тренировках по Budo и не только. Он, к примеру, в целях укрепления ног и рук, мог с утра до вечера ходить в гета (железной обуви) или ходить на руках вокруг дома.
        Ябику Сенсей  был очень религиозным человеком, он никогда не пил алкоголь, не курил, и никто никогда не слышали от него ни одного бранного слова.
Yabiku Moden умер 23 июня 1941 в возрасте 63 лет.

Sinken Taira родился 12 июня 1897 года в деревне Накадзато на островке Кумэдзима. Он был вторым сыном в семье, в которой было трое мальчиков и одна девочка. Родители его, носившие фамиию Маэдзато, отдали Синкэна  родственникам на воспитание.
        По окончании своей деревенской школы Синкэн устроился на работу в серные шахты, что располагались на соседнем острове Минамидзима. Вовремя  аварии на шахте он получил травму  ноги и стал хромым на правую ногу. Так как его дразнили за это мальчишки, он решил изменить свою жизнь и начал активно заниматься физической культурой. Как и многие другие молодые люди, он слышал о существовании в столице Японии Токио мастера воинских искусств доктора Кано, основателя дзюдо. Он направился в Токио в 1922 году в поисках  сокровенного знания воинского мастерства…
        Как и многие другие окинавцы он поселился в Мэйсэй-дзюку в районе Коисикава Суидобаси - общежитии, где жили студенты выходцы с Рюкю, там он и познакомился с мастером Гитином Фунакоси -  основателем стиля Сётокан.
        В сентябре 1922 года Тайра стал дэси (учеником) Фунакоси  рьяно взялся за дело изучения каратэ. За семь лет занятий у мастера Тайра не раз помогал ему и участвовал во многих показательных выступлениях, организованных с целью пропаганды каратэдо. Тогда как Фунакоси обычно показывал ката, его ученики, такие как Синкин Гима, например, показывали бункай (расшифровки), Тайра крушил руками доски и кирпичи, у него был очень сильный удар: одним сюто-ути (удар "рука-меч")он раскалывал шесть толстых досок.
        Семь лет спустя, в 1929 году он стал заниматься кобудзюцу под руководством Модэна Ябику, самого авторитетного на тот момент мастера в Центральной Японии. В 1932 Тайра перебрался в курортный городок Икахо в префектуре Гунма. В августе следующего года Модэн Ябику выдал ему Сихан Мэнкё - сертификат, удостоверяющий его мастерство.
        К этому времени Тайра основательно освоил бо (шест), эку (весло), сай (трезубцы), тонфа (парные палки с перпендикулрно приделанными рукоятками) и нунтяку. Тайра так сильно хотел учиться воинским искусствам, что решил обратиться к своему первому сэнсэю с просьбой порекомендовать его другим мастерам.
        В итоге, в 1934 году он стал учеником Кэнва Мабуни, основателя стиля Сито-рю. Он, как считают многие, был гением воинских искусств. Как бы его не называли, он был признанным мастером как каратэ, так и кобудзюцу. Он учился и у Анко Итосу, и у Канрё Хигасионна, и у Сэйсё Арагаки. Кстати, именно он стал первым человеком, которому удалось успешно пропагандировать кобудо (кобудзюцу) в Центральной Японии (жил и преподавал он в Осаке).
         Мабуни преподавал ему уроки владения бо и сай. Уже в тридцатые годы он пытался создать защитное снаряжение, позволяющее спарринговать в полный контакт без вреда здоровью. Он разработал бо и сай из бамбука на подобие синай (бамбукового меча), но не смог завершить своей работы, полностью, так как в годы войны в Японии материалы были очень дороги. Тайра, прозанимавшись у выше названных мастеров, в 1940 году вернулся на Окинаву, где обошёл, как говорят, чуть ли не всех оставшихся в живых мастеров кобудзюцу, собирая по крупицам то, что осталось.
Тайра не просто разучил сорок комплексов с различными видами оружия и расшифровки к ним, но провёл систематизацию их .
           На основе уже изученных им техник владения бо он создал своё ката - Конго-но-кун, которое отражает его подход к бою этим видом оружия.
На основе знаний, полученных от Фунакоси-сэнсэя, он придумал ката с тэкко (кастетами), которое (вероятнее всего) названо в честь своего автора: Маэдзато-но-тэкко.
       Под этим же названием существует ката с нунтяку - Маэдзато-но-нунтяку. Он пополнил копилку знаний ещё одним ката - Дзигэн-но-мандзи-сай (переводися как  "Основание любви"). Мандзи-сай имеет довольно длительную историю, но, как утверждают ученики Тайры, вдохновение к созданию ката с таким видом оружия посетило его в тот момент, когда он медитировал в местном храме в префектуры Гунма. Он увидел на стене мандзи (свастику) - санскритский символ жизни и перерождения. На основе формы данного объекта и было создано новое оружие, а затем и ката.
        После Второй Мировой Тайра выступал с показательными выступлениями, пытаясь поднять национальный дух своих земляков. И многое ему удалось. Кстати, уже в 1948 году он встретился с Дзинсэем Камия (1894-1964), выдающимся мастером кобудо и Годзю-рю каратэ. У него он научился ката раздела бо-дзюцу (с шестом) Соэси и Тёун, а также сай-дзюцу Ярагва.
        В 1955 году появилась организация, ведомая им - Рюкю Кобудо Ходзон Синко-кай (Общество сохранения и развития старинных воинских искусств Окинавы). К его "крестовому походу" по возрождению древних воинских традиций примкнули многие мастера каратэдо. Много происходило интересного, появлялись разные организации, проводились семинары и соревнования… В 1964 году ограниченным тиражом была издана его книга "Рюкю Кобудо Тайкан" ("Энциклопедия окинавского кобудо"), которая была роздана только самым близким ученикам.
        Учениками в Центральной Японии были Кацухико Минова, Мотокацу Иноэ, Ясухиро Кониси, Рюсё Сакагами, Сёго Куниба, Тэруо Хаяси и многие другие. На Окинаве его ведущими учениками были Эйсукэ Акаминэ и Масахиро Накамото.
        До 1959 года у него не было собственного додзё: он обычно сам ходил по залам (а его постоянно кто-то приглашал) и преподавал то там, то здесь. Синкэн Тайра умер в 1970 году от рака желудка. Перед смертью он несмотря на ужасные боли продолжал преподавать кобудо.

Gansho (Моtokatsu) Inoue родился 2 декабря 1918 года в семье генерала армии Сабуро Иноэ в Токио, дед Кацухиро Таро  был бывшим премьер-министром Японии, семья Иноуэ была в родственных отношениях с императорами и имела даже личного телохранителя, им был  Сэйко Фудзита, 14-ый Сокэ школы нин-дзюцу Кога-рю и с юных лет Мотокацу  постигал воинские искусства под руководством этого мастера. Когда Иноуэ-сан поступил в университет Кэйо, Фудзита порекомендовал ему заниматься в клубе сумо, чтобы  научиться выводить из равновесия своих условных противников. Также Иноуэ-сан тренировлся под руководством и других мастеров воинских искусств, таких, как Ясухиро Кониси - основатель стиля каратэдо Синдо Дзинэн-рю (1893-1983), который получил свои знания от  учителей Гитина Фунакоси, Тёки Мотобу, Кэнвы Мабуни, Тёдзюна Мияги и Синкэна Тайры;  и Синкэн Тайра. Некоторую помощь  оказали и сам Фунакоси, и мастера каратэ Мотобу, Мабуни, Оцука (Вадо-рю), а также ученик Морихэя Уэсибы  мастер айкидо Годзо Сиода.
    1 августа 1969 года Синкэн Тайра  выдал Иноуэ-сан "Menkyo Kaiden Hanshi " (диплом на право наследования главы школы).
А Фудзита стал главным вдохновителем стиля каратэдо  ЁСИНКАЙ  (Организация Честных Сердец) , который в период с 1948 по 1950 годы создал Мотокацу, основав собственное додзё в префектуре Сидзуока, районе Ёкосуна города Симидзу. 
     Первого января 1993 года мастер умер, оставив по старой традиции управление своей организацией своему сыну Кисё (Такакацу) Иноуэ.  Он написал несколько книг по Кобудо и провёл около 400 демонстраций.
    Он создал организацию каратдо Ёсинкай и продолжив дело Синкэн Тайра организацию кобудо Ryukyu Kobujutsu Hozon Shinko Kai

Kisho(Таkakatsu) Inoue родился 30 октября 1954 года.
        С возраста ученика начальной школы Kisho Inoue под руководством своего отца Gansho Motokatsu Inoue  начинает заниматья каратэдо и кобудо. Поступив в Университет, он начинает заниматься кэндо.
        В 1981 году Kisho Inoue стал вице-президентом Ryukyu Kobujutsu Hozon Shinko Kai и 2 апреля 1988 года получает документ высшего наставника  - Menkyo Kaiden Hanshi.
        7 марта 1993 становится Soke и президентом Ryukyu Kobujutsu Hozon Shinko Kai.
        Kisho Inoue  одновременно занимает должность директора Nippon Kobudo Shinko Kai  и официального представителя Nippon Kobudo Kyokai.
       Kisho Inoue постоянно проводит семинары, демонстрацции, учебные курсы как в самой Японии, так и во всём мире, выполняя последнюю волю своего отца о популяризации и развитии Ryukyu Kobujutsu во всём мире как инструмента для развития мира среди народов Земли. Уже имеются филиалы в странах:  Южная Африка, Финляндия, Голландия, Англия, Канада, Австралия, Малайзия, Швеция, Шриланка, Россия, Бельгия, Маврикия, Германия, Греция, Дания.
       Но развитие продолжается, единая мировая семья Ryukyu Kobujutsu Hozon Shinko Kai ширится и будет расти год от года благодаря усилиям и энергии благородного наследника дела своего отца Kisho Inoue.